伺服市场规模保持稳步增长

我国伺服市场规模稳步增长，通用伺服占比超过80%。在经历了2018-2019年的贸易寒冬后，伺服市场快速回暖，2020年市场并未受到新冠疫情影响服市场规模逆市增长18%到164.4亿元，通用伺服成为市场回暖的主力军，约占我国伺服市场规模的81%；2021年市场规模增速有所放缓，但仍高于10%。随着下游应用领域的快速发展以及各行业对其产品高质量要求的提高，伺服市场的上行空间被打开。

伺服电机和步进电机相比优势明显。步进电机靠电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制进电机；伺服靠脉冲来定位，伺服电机本身可以发出脉冲，每旋转一个角度发出相应数量的脉冲，从而和伺服电机收到的脉冲形成呼应，也就是闭环，能够更精确的定位。伺服电机在力矩方面也进行了升级，能够达到全力矩范围；其在运行速度、响应速度、低频特性和矩频特性上也明显优于步进电机，且可承受三倍的过载。虽然伺服电机整体性能更好，但其需和编码器及伺服驱动器配合使用，从而导致其价格高于步进电机。