2022年国内谐波减速器竞争格局

人形机器人产业化进程中，国产品牌具备显著竞争力：1）价格低，契合人形机器人降本需求；（2）硬件条件已达人形机器人要求：人形机器人对减速器的精度及负载要求均低于工业机器人，国产厂商可以满足人形机器人要求。

其他

12%

来福

8%

绿的

23%

图：2014-2022年国内谐波减速器市场规模图：2022年国内谐波减速器竞争格局

14 80% 福德

12 70%60% 5%

大族 哈默纳科

34%

10 50% 5%

8 40% 同川

6 30% 5%

4 20% 新宝

10% 8%

2 0 201420152016201720182019202020212022

0%

-10%

数据来源：高工机器人研究所，华经产业研究院，东吴证券研究所25

绿的谐波深耕行业二十余载，规模快速扩张。受益于3C电子、半导体等行业快速发

展，工业机器人需求增加，拉动对减速器的需求，公司规模快速扩张。