2022 年全球前五大行星减速器竞争格局

行星减速器更适合用于人形机器人胯骨等空间较大的部位。相较于谐波减速器，行星减速器减速比更低，难以提升足够倍数的扭矩，就需要将无框力矩电机的气隙半径做得足够大，以输出更大的扭矩。这导致了配套的无框力矩电机本身需要做得非常大，因而行星减速器更适合用于机器人胯骨等体积非常大的应用场景。

竞争格局：全球行星减速器市场份额较为集中，德资品牌占据前三名。行星减速器作为一种通用减速器，属于较成熟的产品，全球市场主要被外资品牌占据。根据QYResearch调研结果，2022年全球行星减速器排名前五品牌分别为赛威传动/纽卡特/威腾斯坦/精锐科技/纽氏达特，市占率分别为12.2%/11.7%/11.6%/10.2%/7.0%，合计超过50%。其中赛威传动、纽卡特、威腾斯坦均为德资企业，市占率合计超30%，精锐科技为台资企业、纽氏达特为大陆本土企业。

我国行星减速器上市企业主要有宁波东力、通力科技、中大力德、兆威机电、优德精密、丰立智能等。宁波东力、通力科技的业务主体就是通用减速器，均有较为成熟的行星减速器产品；中大力德主营机械传动相关业务，包括精密减速器、传动行星减速器、无刷直流减速电机等；兆威机电主要做微型传动系统、精密注塑件和精密模具，涉及行星减速器业务；优德精密主营各类精密模具零部件以自动化设备零部件，传动设备和传动部件包含RV减速器及高精度曲柄轴。丰立智能主营钢齿轮、精密减速器及零部件等。