中国工业应用（AGV/AMR）市场规模

20152016201720182019202020212022

80.0%

70.0%

60.0%

50.0%

40.0%

30.0%

20.0%

10.0%

0.0% 100000 80000 60000 40000 20000

数据来源：CMR产业联盟，东北证券数据来源：CMR产业联盟，东北证券

图33：2016-2021年中国移动机器人（AGV）领域融资情况

融资案例数量（例）

平均单笔融资额（亿元）（右）

融资金额（亿元） 47 38 17 1616 1820 22 14 8 11 2

401.5 30 1 20

100.5 0 2016 2017 2018 2019 2020 0 2021

数据来源：高工机器人产业研究所，东北证券

5.2.国内医疗影像设备国产化空间广阔

国内医疗影像设备市场快速增长，零部件国产化空间较大。根据中商产业研究院统计，2020年国内CT市场总销量为4346台，销售额为128亿元，随着国内医疗健康行业投入增加，分级诊疗的推行，CT影像设备配置需求将不断增长；目前中国磁共振成像设备在医院渗透率仍较低，2020年国内MRI设备销量为2288台，销售额为108.7亿元，随着技术的不断革新以及分级诊疗的推进，永磁型MRI凭借其运营成本低、磁体开放度好的优势，可满足基层医疗机构初诊的临床检查需求。综合来看，国内医疗影像设备企业创新加速，有望逐步打破国外公司垄断，加快产品和零部件的国产替代。