全球空心杯市场规模预测（亿美元）

空心杯电机在高精度、高速响应、紧凑高效场景得到广泛应用。1）需要快速响应的系统：军用领域导弹方向的快速调节、高灵敏度的记录和检测设备、工业机器人、仿生义肢；

2）对重量和能耗要求的飞行器，包括无人机、航模等；3）其他家电、工业产品，可以替代传统电机，提高产品性能。根据恒州博智咨询机构QY Research统计数据，预计2022年全球空心杯直流电机市场规模为7.5亿美元，2022-2028年复合增速8%，至2028年增加至11.9亿美元；2021年中国、欧洲市场份额分别为35%、26%。

空心杯市场长期被外资垄断，国内尚处于起步阶段。空心杯电机的产品制造和量产的难度高，绕线和自动化工艺复杂，对绕线工人的技能水平要求高，难以实现大规模量产。

目前空心杯市场被德国FAULHABER与瑞士Maxon主导，随着国内市场对空心杯电机认知程度不断提高，国产厂商的量产工艺水平不断突破，未来有望实现国产替代。鸣志是国内少有的具备空心杯电机稳定生产能力、驱动控制和定制化生产能力的公司，在这一领域具有先发优势。

电机行业具有下游需求长尾化、产品品类多、定制属性强等特征，导致电机行业不存在“赢家通吃”的情况，参与玩家众多，竞争格局高度分散。具体来看：1）不同行业或细分场景的侧重点不同，对电机的性能要求和核心指标有差别，例如汽车电机更侧重功率密度（单位体积对外输出密度），机器人电机更侧重控制精度，重型机械电机更侧重扭矩等，因此对垂直领域进行横向拓展有一定难度；2）电机分支众多，目前衍生出上百种类别，不同类别电机的设计、产线和技术并不能完全复用，拓展品类需要一定时间；3）电机选型贯穿于工程师设计和生产产品的全过程中，与产品特征和工程师设计理念紧密相关，其需求极分散和长尾化，通常一家公司仅能满足部分群体的需求；且电机是设备中非常关键的部件，客户选择供应商之后，在同一产品线上不会轻易更换，因此中小企业也会有一定生存空间。