
人的视觉是获取外界信息的主要的感觉行为。据统计,人所获得外界信息的80%是靠视觉得到的,因此,视觉传感器是仿生传感器中非常重要的部分。视觉传感器的工作过程可分为检测、分析、描绘和识别四个主要步骤:视觉检测主要利用图像信号输入设备,将视觉信息转换成电信号;视觉图像分析是把摄取到的所有信号去掉杂波及无价值像素,重新把有价值的像素按线段或区域等排列成有像素集合;视觉描绘和识别是从物体图像中提取特征,给予标志。
机器视觉可以进一步强化人形机器人的感知能力。目前2D视觉正在向3D视觉进行延伸。随着智能制造的不断深入,面对复杂的物件辨识和尺寸量度任务,以及人机互动所需要的复杂互动,2D视觉在精度和距离测量方面均出现部分技术局限,市场对3D视觉的需求开始与日俱增。在人形机器人应用领域,3D视觉传感器可以帮助机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能,使其更加智能化。
机器视觉当前的全球市场规模在800亿元左右。GGII数据显示,2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元,同比增长12%,GGII预计至2025年该市场规模将超过1200亿元。2022-2025年CAGR约为12%。GGII数据显示,2021年中国机器视觉市场规模138亿元(该数据未包含自动化集成设备规模),同比增长47%。其中,2D视觉市场规模约为127亿元,3D视觉市场约为12亿元。
根据GGII预测,到2025年我国机器视觉市场规模将达到469亿元,其中2D视觉市场规模将超过360亿元,3D视觉市场规模将超过100亿元。
甚至在某些产业链环节,国产的份额已领先于外资。如镜头、光源领域,国产代表厂商OPT、东莞RESS、长步道等;相机领域,国产代表厂商海康机器人、华睿科技、大恒图像等。从内外资品牌份额来看,根据GGII数据显示,2021年国产品牌机器视觉市场份额占比58%,进口替代进程开始提速。