我国协作机器人出货量

2022年中国协作机器人市场规模达21.53亿元，出货量为1.95万台。根据高工机器人数据，2016-2022年中国协作机器人市场规模CAGR=41.46%；2022年出货量为1.95万台，2016-2022年CAGR=42.80%。高工机器人预计，随着下游3C电子行业回暖，汽车及零部件、机械加工、新能源、医疗保健等行业领域渗透率持续提升，未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳的高速增长期。预计至2026年，中国协作机器人出货量将接近6万台。

协作机器人工作精度要求高，多维力传感器赋能提升精细化程度。3C电子为协作机器人第一大下游应用领域，约占总市场规模的30.3%；其次，协作机器人在汽车及零部件、机械加工、医疗保健、半导体、锂电池等领域也有着广泛应用，分别占总市场规模的27.2%，10.8%、14.6%、3.6，1.3%。上述领域在机器人的工作精度上都有相当高的要求。在附加多维力传感器之前，协作机器人无法完成高精度的运动，仅限于完成简单的任务，如拾取和放置操作等。配置了多维力传感器后，协作机器人能够测量其施加的力和力矩的大小，然后调整其施加的力以更好地执行任务或完成更精细的任务，例如去毛刺、精密装配、拖动示教等。此外，它们可以借助多维力传感器进行质量检测和过程监控。