2020-2021年我国谐波减速器竞争格局

◼谐波减速器目前下游以工业机器人为主，人形机器人中期或将带来70亿空间增量。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。与一般减速器相比，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减小2/3、重量可减轻1/2，在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，目前下游应用以工业/协作机器人为主。据华经产业研究院数据，2021年我国谐波减速器市场规模约18.6亿元，预计2025年有望超过30亿元。若2030年人形机器人销量达到50万台，谐波减速器增量空间有望达到70亿元。

◼人形机器人将加速谐波减速器国产替代。国内减速器厂商进步明显，部分产品关键技术指标已赶超国外，国内谐波减速器龙头绿的谐波市占率从2020年的21%提升至24.7%；此外，来福谐波、福德机器人、同川精密、国茂股份等厂商加速布局谐波减速器产能，未来国产替代有望加速。