2017-2022年中国自主品牌市场份额

图42：2017-2022年中国自主品牌市场份额图43：2018-2022年公司EPB销量（单位：万套）

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0% 201720182019202020212022 180

20182019202020212022

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0%

-10%

资料来源：公司可转债评级说明，国元证券研究所资料来源：公司公告，高工智能汽车，国元证券研究所

3.3线控制动one-box方案先行者，有望率先受益于渗透率提升

制动系统发展历程分为三个阶段：第一阶段：传统液压/气压制动（完全依赖驾驶员

人力操作）第二阶段：引入电子辅助控制（加装EVB（电子真空助力器）、ABS/ESC）第三阶段：完全电控制动（利用传感器数据自动计算控制电机输出实现刹车）。线控制动系统作为由电子控制的制动系统，主要特征是取消了制动踏板和制动器之间的机械连接，通过踏板传感器采集驾驶员制动意图或者通过整车通讯网络接收智能驾驶控制器的制动请求，进而由ECU处理电子信号并控制制动执行机构输出制动力。

图44：线控制动是主流发展方向

资料来源：盖世汽车社区,国元证券研究所绘制

线控制动是L3是自动驾驶的核心部件，电动化和智能化将推动传统制动系统向线控制动系统升级。线控制动可以解决以下痛点：

1）提供真空源。新能源汽车由于没有发动机，缺乏真空源完成液压管路建压。线控

制动能用电子助力替代真空助力，使新能源汽车摆脱真空源的限制；

2）能量回收。由于实现了踏板力与制动力的完全解耦，能够实现协调式回收，能量回收效率更高，可实现约10%~30%的续航里程的增长；

3）线控制动是L3级别以上智能驾驶的必备技术条件。在智能驾驶感知-决策-执行的设计范式中，线控制动系统属于执行层；随着自动驾驶的发展，对汽车制动系统能力提出新要求，线控制动由ECU取代驾驶员主动建压，实现常规主动制动，性能相比机械制动系统更优，满足高级别智能驾驶要求。