人形机器人产业链

存阶段，三、四季度库存周期为筑底阶段，2024年或将迎来新库存周期。叠加经济企稳，下游制造业景气度回升，工业机器人需求将逐渐增加。

从人形机器人概念提出至今，多家海内外知名企业布局机器人领域，包括华为、三星、比亚迪等，国内也涌现多家实力较强人形机器人本体企业。人形机器人产业链主要包括上游核心零部件，包括无框力矩电机、空心杯电机、减速器、传感器、芯片等；中游为机器人本体设计、制造以及测试；下游应用领域包括工业制造、仓储物流、家庭使用等。

以特斯拉人形机器人为例，从核心零部件角度，人形机器人旋转执行器、线性执行器、手部关节对零部件需求量大。如人形机器人量产，细分领域市场规模将进一步提升。目前，特斯拉人形机器人仍处于研发阶段，设计终稿仍未确定，未来核心零部件有被替换的可能性。最近，谐波减速器全球龙头企业哈默纳科发布新产品微型谐波减速器，有