2023年1-8月行泊一体域控市场份额（%）

新势力推动下，国内行泊一体域控交付量提升显著。据盖世汽车，2021年、2022年国内乘用车市场前装搭载行泊一体域控交付量分别为46万辆、78万辆，2023年有望达到200万辆，对应渗透率2%、4%、9%。2019年小鹏在基于英伟达Xavier芯片在P7车型实现泊车功能和行车功能的集成，之后新势力品牌相继跟进。目前行泊一体域控主要搭载在特斯拉以及小鹏、蔚来、理想、零跑、极氪等新势力品牌车型中，腾势、智己、荣威、宝骏、坦克、吉利、江淮等自主品牌对行泊一体域控逐步开始在量产车型中应用。

中高端市场普遍采用大算力方案。新势力品牌普遍定位中高端市场，采用大算力芯片和包括激光雷达在内多传感器融合方案，使大算力方案率先实现发展。各品牌主力车型中，蔚来ES8/ES6、小鹏G9/G6、理想L9/L8/L7Max搭载英伟达Orin X，1-4颗芯片可实现254-1016TOPS算力；问界M7和阿维塔12搭载华为昇腾，MDC610和MDC810算力分别达到200TOPS和400TOPS；理想Pro和Air版本搭载的地平线征程5算力为128TOPS。从行泊一体域控的市场份额来看，特斯拉和新势力上游的供应商主导市场，包括和硕/广达（为特斯拉代工）、德赛西威（配套理想、小鹏）、伟创力（配套蔚来）、大华（为零跑代工）、知行科技（配套极氪）等。

智驾功能下沉，轻算力方案的应用有望提升。国内供应商相继推出轻算力行泊一体方案，多基于德州仪器TDA4、地平线征程®3等中低算力芯片，主要采用5V5R或者11V5R的传感器配置，在行车场景下最高可实现高速领航功能，在泊车场景下最高可实现APA自动泊车、HPA记忆泊车等功能。行泊一体包括算法、芯片、域控制器、传感器等在内的多个环节，特斯拉、新势力多采用软硬解耦的“自研+代工模式”，自研算法并向全栈自研发展，而随着智能驾驶的下沉，软硬一体的“供应商模式”有望在较低价格区间市场成为主流模式，具备完善布局的第三方供应商有望受益。