机器人谐波减速器市场份额（%）

我们认为，RV减速器是机器人核心部件中外资占比仍高、国产化需求较急迫的环节；随着国产机器人品牌进入汽车、锂电等行业，带动国产中大型RV减速器的应用，有望推动国产减速器的产品力提升，同时有利于国产机器人继续降本，两者相互促进发展。

建议关注：RV减速器：双环传动；

风险提示：工业机器人国产化进度不及预期，市场竞争超出预期等。

2020 2021

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哈默纳科绿的谐波新宝来福福德大族其他

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纳博

2020 2021

双环住友中大振康秦川其他

资料来源：华经产业研究院，海通证券研究所

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3.1.5国产替代：风电关键零部件值得关注