全球力传感器市场规模（亿美元）

力矩传感器：用于感知并度量力的传感器，按照测量维度可分为一至六维力传感器，最常见的是一维、三维、六维力传感器。根据ResearchandMarkets，2019年全球力传感器市场规模为18亿元，预计2025年将达到25.3亿美元，2019-2025年复合增长率为5.9%。

六维力传感器：能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，六维力传感器目前用于广泛的工业行业与应用，最常见的是协作机器人。最常见的应用是抛光、组装、研磨、质量测试和机器人辅助手术等。在此类应用中，六维力矩传感器安装在机器人和手臂末端工具之间。六维力传感器的研发和使用难度较大，是机器人产业链中的重要部件，已被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。

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图：六维力传感器工作原理

图：六维力传感器在人形机器人中的应用 0 2019

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视觉传感器：3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。与2D成像技术相比，3D视觉感知技术不但能够提供纹理（色彩）信息，还能通过扫描获取人体、物体、空间的点云图和精准的“1:1”还原的3D模型，让终端获取更多精准的三维信息，从而助力各类终端更好地“看懂”三维世界。目前3D视觉感知技术路线主要有六种，分别为结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量，正逐步拓展更多的应用场景。