2022年中国主要的三种减速器市场竞争格局

3.3.2减速器-多元方案适配场景，各方积极切入机器人赛道

海外龙头份额仍然较高，但国产减速器厂商进步明显。2022年中国市场各类减速器竞争格局方面，谐波减速器中哈默纳科份额38%排名第一，RV减速器中纳博特斯克份额52%排名第一，行星减速器中日本新宝份额21%排名第一。整体而言，谐波和RV减速器中海外份额较高，但随着国产厂商技术进步、加大减速器投资，部分企业如绿的谐波、双环传动等逐渐实现对进口产品的替代。在人形机器人领域，国内多方减速器厂商正在纷纷入局，包括相关齿轮厂商，我们认为，目前机器人用减速器的价格仍然较高，同时依然需要持续优化来满足下游客

户要求，各家切入机器人赛道、布局机器人减速器有望加速推进该环节的迭代与降本，重点关注头部本体厂商的方案变化对应的投资机遇。

图：2022年中国主要的三种减速器市场竞争格局

谐波减速器市场格局RV减速器市场格局行星减速器市场格局