智能机器人产业链全景

2.2需求侧-人形机器人应用前瞻：三大场景的有节奏导入

规模商业化落地前夕，三大场景应用富有前景。我们认为，人形机器人主要的应用场景包括商用服务、智能制造和家庭服务三大类型，其中已有部分产品在商用服务领域应用，未来智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一。

控制器

关节控制器 处理器等

伺服系统

伺服驱动器 伺服电机等

减速器

谐波减速器 RV减速器

滤波齿轮减速器

减速器伺服系统本体控制器其他

资料来源：中商产业研究院、国海证券研究所

人形机器人应用研判：1、商用服

工业机器人焊接机器人搬运机器人

装配机器人…… 服务机器人

公共服务 物流机器人送餐机器人……

个人家用 教育机器人家务机器人……

特种服务 手机机器人军事机器人……

务最快应用；2、智能制造可实现大规模应用；3、家庭服务是最具潜力的应用场

景之一

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