2022年全球激光雷达竞争格局

域控制器方面，我国乘用车自动驾驶域控制器市场高度集中，分为OEM与第三方供应商，OEM模式最大参与者为特斯拉，2022年市场份额达到51.7%，蔚来OEM占比为14.2%；第三方域控制器供应商中，德赛西威占比最高，其次为知行科技；CR10为96.8%，行业集中度高。

线控方面，线控转向系统落地难度大，线控转向预计将在2024年左右开始实现商业化落地，早期供应商仍以海外Tier1为主。线控转向技术建立在EPS技术之上，且芯片等核心零部件均由海外主机厂掌握，预计早期的市场份额仍将主要由博世、采埃孚等海外Tier1占据。根据高工智能汽车研究院数据，2021年国内EPS市场份额前五大供应商分别为博世、NSK、采埃孚、JTEKT、豫北光洋，市占率分别为18.82%、18.62%、17.51%、12.25%、8.48%。线控制动方面，我国线控制动市场目前主要被海外品牌博世占据，根据可获得的最新公开数据，2021年博世市占率达到65%，大陆市占率达到23%，国内领先供应商有伯特利、亚大股份等，目前线控制动处于商业化初期，随着未来市场的放量，国内厂商有望后来居上。