控制器销售量

◼控制器是机器人的大脑，主要负责发布和传递动作指令，核心技术集中于软件算法，机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响。其主要任务是对机器人的运动规划，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成高速伺服插补运算、伺服运动控制。

◼机器人控制器和本体绑定效应强，单纯做控制器难以突围。控制器主要有PLC控制、PC-Based控制和专用控制，控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，市场份额基本跟机器人本体一致。国际上有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商，国产单纯做控制器的企业难以突围。

◼欧美厂商、日韩厂商技术领先明显。海外公司凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人控制器市场的大部分份额，日厂商发那科市场份额16%。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%，但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业。