人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制,近2年国内外资本大举进入,未来20年产业大趋势确立。多机构预测人形机器人全球市场规模有望从2023年的2亿美元迅速增攀升至2028年的138亿美元左右,CAGR高达50.2%,其中北美、欧洲和亚太地区将贡献主要增长动力。