准入壁垒:1)密集的技术要求:双足人形机器人的决定性特征是其运动结构,目前技术无法全部实现其人形表现;2)研发费用及生产成本高昂:人形机器人的生产需要大量研发投资、高昂维护成
本、复杂部件及先进技术。