
核心零部件龙头多为海外厂商,但多厂商已经开始全产业链布局。公开资料显示目前核心零部件的国产化率尚不足30%,主要采购自日本和德国厂商。工业机器人技术上的重心和难点是控制器、伺服电机和减速器三大核心零部件,行业成本和利润也集中在这部分。当前各领域仍然是海外龙头占据主导地位,但随着国内厂商技术的进步,国产品牌和海外龙头企业的市场份额差距在逐步缩小,如双环传动(RV减速器)、绿的谐波(谐波减速器)、汇川技术(伺服系统)等企业正逐步扩大市场份额。国产工业机器人企业中,多厂商已进行全产业链布局,预计未来国产品牌的市场份额和工业机器人的国产化率均会进一步提升。