022年我国RV减速器市场格局（销售量口径）

图48我国RV减速器销售量及增速

销售量:RV减速器(万台)同比增速 80 70 60 50 35 30 25 20

图492022年我国RV减速器市场格局（销售量口径）

1.8%1.0%3.6%

4.8%2.1%

6.1%

纳博特斯克住友重机双环传动 40 30 20 10 0 2014201620182020 2022

2024E 15 10 5 0

(5)

(10)

7.5%

11.3%

16.1%

45.8%

中大力德

南通振康秦川机床智同精密飞马传动精华减速机其他

资料来源：MIR、湘财证券研究所资料来源：MIR、湘财证券研究所 31

2.3工业机器人：产量降幅有所扩大，内资龙头市场份额逆势提升

谐波减速器市场规模增长迅速，竞争格局为一超多强。2024和2025年，我国谐波减速器销量有望加速上升，分别增长

10.7%和13.6%至96.8和110.0万台。行业龙头绿的谐波的市场份额仍在提高，由2017年的22.3%上升至2022年近31.1%。