中国机器人谐波减速器市场规模（亿元）

全球谐波减速器市场龙头为日本厂商哈默纳科。根据科峰智能招股说明书数据，2021年全球谐波减速器市场主要参与者包括哈默纳科、日本新宝、绿的谐波等，其中哈默纳科全球销售额市占率达82%，绿的谐波全球销售额市占率为7%，其余厂商销售额市占率约为11%。

中国厂商在国内谐波减速器市场中具备一定竞争力。根据科峰智能招股说明书数据，2021年我国谐波减速器市场位于第一梯队的厂商包括哈默纳科与绿的谐波，销售额市占率分别为35.5%与24.7%，第二梯队厂商包括来福谐波、日本新宝、大族传动、德福机器人，销售额市占率分别为7.7%/7.4%/4.5%/4.2%。目前国内厂商如绿的谐波在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先进水平，但使用寿命方面与国际龙头产品仍有一定的差距。