23年工业机器人用精密减速器市场规模测算

工业机器人可主要分为多关节机器人（六轴机器人）、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人（Delta机器人）四个大类：

（1）多关节机器人：能够实现上下料、质检、装配、喷涂、点胶、包装、打磨、焊接等复杂功能，是自动化生产线、数字化车间、智能工厂的重要设备载体。每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器。

（2）协作机器人：功能场景与多关节机器人相同，且可以在没有防护栏的情况下与人近距离协同工作。每台协作机器人一般使用6-7台精密减速器。

我们估计23年全年我国多关节机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人出货量分别为18.1/2.1/6.7/0.6万台，假设每台机器人精密减速器用量分别为6/6.5/3/3台，那么23年全年我国工业机器人领域精密减速器使用量为144.6万台。根据绿的谐波招股说明书，工业机器人用RV减速器价格区间为5000-8000元/台，谐波减速器价格区间为1000-5000元/台，假设工业机器人用精密减速器均价为5000元，则23年我国工业机器人用精密减速器市场规模可达72.3亿元。