绿的谐波谐波减速器产能扩张时间表

公司上市前谐波减速器年产能约为9万台；公司首次公开募股拟投资6.3亿元用于新增年产50万台精密谐波减速器，预计2022年底达产，但后续受到宏观环节影响，工作进度有所放缓，推迟至2023年底达产；2023年7月，公司向特定对象发行股票用于建设新一代精密传动装置智能制造项目已获得上海证券交易所审核通过，项目将于2年建设期后达产，届时公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。

随着公司未来产能扩张带来的规模效应，其谐波减速器产品性价比有望进一步提升，有较为充足的空间应对市场的竞争。同时，未来人形机器人产业化将带来的大量的谐波减速器需求，国际谐波减速器龙头企业可能面临一定的产能缺口，公司积极扩产有助于在人形机器人产业中抢占更高的市场份额，进而充分享受人形机器人产业链扩张带来的红利。

绿的谐波目前主要业务包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、智能自动化设备。我们结合公司规划、行业未来发展趋势，针对公司各项目的营业收入及毛利率作出如下假设：

谐波减速器及金属部件：2022年公司谐波减速器及金属部件业务实现营收4.2亿元，同比+0.1%，毛利率为48.8%；2023H1公司谐波减速器及金属部件业务实现营收1.5亿元，同比-33.7%。受下游工业机器人行业需求疲软影响，公司谐波减速器业务短期承压。根据MIR预测，2024-2026年公司下游占比较高的协作机器人、多关节机器人（≤20kg）、多关节机器人（＞20kg）行业国内销售额市场规模复合增速分别为32%/9%/11%。在特斯拉23Q4业绩交流会上，马斯克表示Optimus机器人将于2025年实现交付，进一步带动谐波减速器需求。考虑到未来公司产能逐步释放、产品市占率逐渐提升，同时人形机器人为谐波减速器带来广阔的市场增量空间，我们预计公司2023-2025年谐波减速器及金属部件业务营收分别为3.2/4.9/7.4亿元，同比-24.1%/+54.5%/+51.7%。受IPO募投项目产能爬坡及下游需求疲软导致的产能利用率不足影响，我们认为2023年公司谐波减速器及金属部件业务毛利率将有所下降；随着IPO募投产能爬坡到位以及下游需求回暖，我们认为之后谐波减速器及金属部件业务毛利率将有所上升。因此我们预计公司2023-2025年谐波减速器及金属部件业务毛利率分别为42.0%/46.0%/48.0%。

机电一体化产品：2022年公司机电一体化产品实现营收0.3亿元，同比+14.1%，毛利率为42.4%；2023H1公司机电一体化产品实现营收0.2亿元，同比+34.4%。

考虑到未来公司一体化产品矩阵逐渐丰富、人形机器人对一体化产品需求增加以及公司机电一体化产能将于2025年逐步释放，我们预计公司2023-2025年机电一体化产品营收分别为0.3/0.5/0.7亿元，同比+35.0%/+40.0%/+50.0%。随着机电一体化产品的产品附加值不断提升，我们预计公司2023-2025年机电一体化产品毛利率分别为44.0%/45.0%/46.0%。