2019-2025E 中国谐波减速器市场规模（亿元）

海外龙头哈莫纳科市场份额最大，但国产品牌正加紧实现国产替代。2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

下游工业机器人市场的应用需求稳步增长。工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人产量总体保持稳定增长态势。根据中商产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022年中国工业机器人市场规模达到585.17亿元，2019-2022年的年均复合增长率达16.5%，预测2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元。2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，2018-2022年间年均复合增长率为31.61%，预测2024年中国工业机器人产量将达到48.92万套。