2019-2024E 中国工业机器人市场规模（亿元）

人形机器人规模化量产应用，有望打开谐波减速器巨大增量市场。原本工业机器人领域，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器；10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。SCARA机器人一般使用2-3台谐波减速器，DELTA机器人则需使用3台谐波减速器，协作机器人全部关节使用谐波减速器，一般使用6-7个。

前文中，我们大致估计单台人形机器人可能搭载14台谐波减速器，后续可能随着人形机器人规模上量，降本需求进一步提升而减少用量，比如先优化掉2个手腕处的需求，再进一步优化掉髋部的4个，或是达到相同目的的其他路径。

结合此前系列报告中对于人形机器人总需求的预测数据，可得人形机器人量产后有望带给谐波减速器巨大增量空间，2026E/2028E人形机器人产量突破10/100万台时，谐波减速器的增量市场规模为15.89/74.58亿元。