工控行业产业链示意图

核心观点：通用自动化是公司第一大业务，收入占比50%左右。公司从驱动层做起，起家于低压变频器，拓展至伺服系统，向下延伸至执行层布局机电一体化，向上延伸至控制层布局PLC、HMI等。2022年公司低压变频器/通用伺服系统/小型PLC国内市场份额分别为14.90%/21.50%/11.90%，位列市场前三、国产品牌第一。未来通过做强控制器、拓宽执行层产品品类，工控业务仍有较大成长空间。

工业自动化控制系统是实现设备生产和过程控制自动化的装置。工控系统是自动化设备的零部件，分为四个层次：1）控制层：包括PLC、HMI、CNC等，用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物体位置、倾斜、旋转等参数，负责理解与下达指令；2）驱动层：包括变频器、伺服驱动器等，识别并传导电信号，驱动其他设备；3）执行层：包括各类电机、阀门、气动、液压元件等，负责执行相关动作指令；4）传感层：包括传感器、编码器、工业视觉等，负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，这四层次产品通过集成形成系统类产品。

工控系统下游应用广泛，包括锂电、硅晶、3C制造、起重、空压机、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油、化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等行业。工控产品的需求与下游行业产能扩张和设备升级改造相关，近年来工业自动化和智能化水平提升的趋势下，工控行业需求持续增长。

我国工业自动化市场规模接近3000亿元，发展空间广阔。根据睿工业统计，2022年中国工业自动化市场规模达到2963亿元，同比增长1.37%，2017-2022年年均复合增速4.99%，行业发展空间广阔。2023年上半年中国工业自动化市场规模1519亿元，同比下降约2.5%，主要系宏观经济形势影响下，制造业需求整体偏弱。从产品角度来看，低压变频器/通用伺服/PLC是工控三大核心产品，2022年市场规模为310/233/170亿元，占工控市场规模的10%/8%/6%，合计占比24%。从下游行业来看，工控市场分为：1）OEM市场：锂电池、硅晶、电子及半导体、工业机器人、纺织化纤、印刷包装、物流设备等，2021/2022/2023H1市场规模同比增长+28%/-5%/-8.6%，近两年有所下滑主要系锂电和光伏需求减弱影响；2)项目型市场：冶金、化工、石化、电力、造纸等，2021/2022/2023H1市场规模同比增长+10%/+6%/+1.7%，保持稳健增长，表现好于OEM市场。