人形机器人市场空间测算

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数据来源：东吴证券研究所

力矩传感器及触觉传感器未来市场空间潜力大

市场空间看，若2030年人形机器人全球量产116万台，考虑特斯拉市占率65%，并考虑降价，则预期六维力矩传感器市场空间230亿>一维力矩市场空间140亿>触觉传感器100亿。

2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2040E

全球机器人新增需求（万台） 3 6 15 30 60 116 2,812

特斯拉（万台） 2 5 12 22 42 75 1,322

-份额 90% 85% 80% 75% 70% 65% 47%

非特斯拉（万台） 0 1 3 7 18 41 1,490

IMU（万套） 3 6 15 30 60 116 2,812

-单价（元/套） 2,000 1,900 1,805 1,715 1,543 1,235 661

-单台用量（个） 1 1 1 1 1 1 1

市场空间（亿元） 1 1 3 5 9 14 186

激光雷达（万套，非特斯拉） 0 1 3 7 18 41 1,490

-单价（元/个） 8,000 7,600 7,220 6,859 6,173 4,938 1,720

-单台用量（个） 1 1 1 1 1 1 1

市场空间（亿元） 0 1 2 5 11 20 256

深度相机（万套，非特斯拉） 0 1 3 7 18 41 1,490

-单价（元/个） 2,000 1,800 1,710 1,539 1,385 1,108 594

-单台用量（个） 1 1 1 1 1 1 1

市场空间（亿元） 0 0 1 1 3 5 88

一维力传感器（万套，特斯拉） 32 73 165 311 592 1,057 18,501

-单价（元/个） 400 380 361 343 309 262 132

-单台用量（个） 14 14 14 14 14 14 14

市场空间（亿元） 1 3 6 11 18 28 245

一维力矩传感器（万套，特斯拉） 32 73 165 311 592 1,057 18,501

-单价（元/个） 2,000 1,900 1,805 1,715 1,543 1,312 346

-单台用量（个） 14 14 14 14 14 14 14

市场空间（亿元） 6 14 30 53 91 139 639

六维力矩传感器（万套） 5 12 29 59 121 232 5,623

-单价（元/个） 20,000 19,000 18,050 17,148 15,433 10,031 1,217

-单台用量（个） 2 2 2 2 2 2 2

市场空间（亿元） 10 23 53 102 186 233 684

触觉传感器需求量（万套） 5 10 24 44 85 151 2,643

-单价（元/套） 10,000 9,500 9,025 8,574 7,716 6,173 889

-单台用量（套） 2 2 2 2 2 2 2

市场空间（亿元） 5 10 21 38 65 93 235

图：人形机器人市场空间测算

六维力矩传感器壁垒高空间广，国产替代加速 10

六维力矩传感器提供最全面的力信息及受力姿态

信息最全面的力控传感器：六维力矩利用传感器中不同的感力元件，将力信号转换成电信号，能够同时测量三个轴向力Fx、Fy、Fz和三个轴向力矩Mx、My、Mz，能够满足任何方向上力的检测。六维力矩传感器不仅将力矩转为电信号，提供力信息，还可以获得内部受力的姿态，与三维力矩传感器相比，其能够消除弯矩对力测量的干扰，确保测量结果更加精确可靠。