产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分

图6：工业机器人通过上位机→控制器→伺服系统→传动机构→执行机构实现高效工作并及时反馈

资料来源：艾瑞咨询《2023年中国工业机器人行业研究报告》

从产业链来看，工业机器人上游主要提供工业机器人生产所需核心零部件，包括传动机构(减速器、齿轮、推杆等)，驱动模块(如伺服电机等)，控制模块，传感模块等等，以及机器视觉、软件技术等软件供应。中游为工业机器人本体制造，主要是各类型机器人的制造商；下游包括工业自动化系统集成以及终端制造场景应用。

图7：产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分

资料来源：36氪研究院

一级市场方面，2023年以来涌现一批亿元级大额融资，尤其2023Q3工业机器人大额融资频频出现，资本市场热度逐步提升；融资领域来看，伺服驱动、传动机构、控制模块等零部件关注度较高；机器人本体方面，汽车制造协作机器人制造商长广溪、通用工业机器人厂商图灵机器人、发展气动技术与末端执行等领域的SRT也获得亿元级融资。