人形机器人产业链

机器人技术加速演进，国产零件替代效应打开市场空间。特斯拉Optimus机器人研发进展顺利，谷歌RT-X大模型赋能机器人，华为开源鸿蒙应用于人形机器人。机器人下游市场需求旺盛，预期市场规模指数级上升。机器人存在工业机器人、人形机器人、移动机器人等划分，但其产业链上游均由控制器、伺服电机、控制系统、传感器、软件算法等核心零部件构成。多款智能机器人亮相工博会，国产机器人加速崛起，零件进口替代提升，建议关注产业链投资机遇。

注：移动机器人包含了AGV、AMR、无人叉车、料箱机器人、复合机器人，在国内广义上都定义为AGV机器人。

机器人技术加速演进，有望成为下一代颠覆性产品。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局，提出“到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系”的目标。

“大脑”指的是基于人工智能的大模型，核心技术包括感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等；

“小脑”控制人形机器人运动，核心技术包括高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等。

机器肢需要突破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术，满足人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求。

机器体需要研究人工智能驱动的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术，满足本体高强度和高紧凑结构需求。