
◆RV是高效紧凑型机器人减速器:RV减速器是工业机器人领域中常用的减速机,RV是旋转矢量(RotaryVector)的缩写,是传统摆线齿轮和行星齿轮传动装置的一种“混搭”。RV减速器具有结构紧凑,具有振动小、噪音低、能耗低等优势。◆RV减速器组成部分:RV系列减速机主要由壳体、蜗杆、蜗轮、轴承、密封件及其它一些小配件组成,由于是蜗轮、蜗杆结构,这款减速机噪音
比较小,可输出扭矩大,适用于多种工况。◆RV减速器工作原理:曲柄轴的偏心部中,通过滚针轴承安装了2个RV齿轮。(2个RV齿轮可取得力的平衡),随着曲柄轴的旋转,偏心部中安
◆市场规模:RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器,根据中商产业研究院数据,2021年我国RV减速器市场规模约42.90亿元,同比增长50%。随着国家对智能制造行业的支持力度的加大等因素,减速器下游应用领域有望加速发展,从而带动减速器市场规模增长。中商产业研究院预测,2025年RV减速器市场规模有望达到60亿元.
◆海外厂商纳博特斯克占据市场龙头地位,双环传动为国产厂商龙头:2022年我国RV减速器市场中,行业龙头为纳博特斯克,市场份额约为52%,其次是双环,市场份额约为15%。目前国内RV减速器生产规模较大的厂商主要有双环传动、中大力德、南通振康、秦川机床等,国产品牌市占率持续提升,2021年国产化率达30%左右。