
◆位觉感受器IMU用于测量机器人的运动及姿态信息。狭义上,IMU指惯性测量单元(Inertial measurement unit),它可以测量并计算出物体在三维空间中的姿态;而在实际使用中,IMU一般泛指测量被控物体运动及姿态的传感器,包括狭义的IMU、VRU、AHRS等。当今惯性传感器生产中最常用的技术是MEMS。MEMS代表微机电系统,利用半导体制造工艺和材料制作。与传统的机械传感器相比,MEMS传感器具有体积小、集成化、智能化、低成本等优点。
◆中国MEMS惯性传感器市场在过去几年中呈现逐年增长的趋势。根据芯谋研究的数据,中国惯性传感器2022年市场规模总量为77.40亿元,MEMSIMU是市场份额最大的品类,占比约为56%,2022年MEMSIMU市场规模达到43.10亿元。中国MEMS惯性传感器市场未来五年的主要增长驱动来自下游自动驾驶汽车,机器人和工业设备市场的爆发。尤其是在自动驾驶领域,MEMS惯性传感器将为汽车自动驾驶提供动态导航辅助功能。预计中国惯性传感器市场将以10.20%的增速快速增长,至2027年达125.70亿元。
◆MEMS惯性传感器产业链条链路较为复杂。产业链上游包含原材料、设计、设计软件等参与方,原材料包括硅晶圆、硅靶材、金属靶材等;产业链中游为传感器生产商;下游囊括消费电子、汽车、工业、医疗、航天等多个领域,其中竞争者众多,国产厂商议价能力不强。
◆MEMSIMU市场份额分布相对集中,国际厂商占据垄断地位。前三名国际厂商共占据近80%市场份额,前五名国际厂商共占据超90%市场份额,其中BOSCH以33%的市场份额排名第一,ST和TDK分别以25%和21%的市场份额紧随其后。2022年中国IMU市场最大本土厂商为矽睿科技,市场份额占比为2%;其余厂商如深迪半导体等,市场份额较小,占比均小于1%。