2017-2025年中国机器人谐波减速机市场规模

国内谐波减速器市场：国产厂商打破日企垄断，形成中日双寡头格局。根据华经产业研究院，2021年国内谐波减速器市场，日本哈默纳科和中国绿的谐波以35.5%、24.7%的市占率大幅领先其他厂商。谐波减速器国产替代方兴未艾，2021年绿的谐波国内市占率达到24.7%，相较2020年提高3.7个百分点。

图：2017-2025年中国机器人谐波减速机市场规模

图：2020-2021年谐波减速器国内市场主要厂商市占率变化

35 30 25 20

12.8% 15

12.8%

24.7%

11.4

31.4%

10.9

26.4%

12.6 24

19.4% 30

25.0%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

40.0%

35.0%

30.0%

25.0%

20.0%

15.0%

37.0%

24.7%

21.0

18.1%

16.0%

9.0%

7.4%7.7%

6.1%

4.7%

4.2%4.5%

4.1%

%

35.5%

104.04.66.110.3 5

0-11.3%

0%

-5%

-10%

-15%

10.0%

5.0%

0.0%

资料来源：华经产业研究院，天风证券研究所 18

201720182019202020212022E2023E2024E2025E

中国机器人谐波减速机市场规模（亿元）YoY(%)

哈默纳科绿的谐波新宝来福福德大族其他 20202021

全球RV减速器市场：2025年规模有望突破100亿，市场集中度高。