工业机器人用谐波减速器市场规模（亿元）

特斯拉入局，人形机器人实现快速迭代。特斯拉于2021年AI Day首次提出人形机器人计划；于2022年AI Day发布Optimus原型机，实现了行走、挥手、搬运货物、给花浇水等动作；2023年5月股东大会上，Optimus灵活性有所提高，可执行更复杂的任务，实现更为流畅的行走和抓取物品。从计划到样机发布，特斯拉仅用了不到1年的时间，人形机器人正式开始走进现实。

国产人形机器人持续发力，2023年多家公司首次发布样机。我国对人形机器人的研发起步相对较晚，初期多为高校参与，北理工、浙江大学等已取得较好的成果，为中国人形机器人产业化打下了坚实的理论基础。目前由于该领域技术壁垒较高，国内研发人形机器人本体的公司除高校研究机构孵化公司外，其余多为高科技公司，且随着特斯拉Optimus的问世，国内企业加速布局。2023年以来，追觅、傅利叶、宇树科技等相继发布人形机器人，意味着人形机器人正逐步走向商用化。