全球激光雷达代表企业市场份额（内：2021 年；外：2022年）

22年全球激光雷达市场规模增速接近翻番，乘用车市场规模超过Robotaxi。根据YoleIntelligence发布《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》显示，2022年激光雷达在乘用车及L4自动驾驶领域（包括Robotaxi）市场规模同比增长95%，达3.17亿美元，乘用车激光雷达市场规模，首次超过了L4自动驾驶领域（包括Robotaxi）激光雷达的规模受益于城市NOA陆续上车，未来乘用车激光雷达市场规模有望快速扩张，Yole预计2028年乘用车激光雷达市场规模有望达到39亿美元。

禾赛全球市场份额接近五成，稳坐全球激光雷达供应商榜首。全球激光雷达代表企业包括【禾赛科技、图达通、法雷奥、速腾聚创】等。2022年，禾赛以近50%的市场份额连续两年稳居全球车载激光雷达总营收榜首，并且其市场份额从2021年的42%进一步扩大至47%。2022年图达通则依靠蔚来汽车的持续出货，以15%的市场份额夺得第二名，法雷奥、速腾聚创分别以13%、9%的市场份额位列第三、第四。目前，禾赛的激光雷达产品已经覆盖国内外几乎所有头部L4自动驾驶公司，其中包括Cruise、Zoox、Nuro、Aurora等知名自动驾驶企业。

毫米波雷达主要用于测速与测距，4D毫米波雷达正脱颖而出。毫米波雷达通过向目标发送并接收电磁波，根据反射电磁波的时间差计算出物体的距离，通过比较发送和接收电磁波的频率差计算出物体的速度。3D毫米波雷达在2D的基础上增加了水平面方向的感知。4D成像雷达则在3D的基础上增加了高度信息。相比传统2D毫米波雷达，4D毫米波雷达具有更高的精度与分辨率，抗干扰能力更强和探测范围更大。

4D毫米波雷达有望实现对激光雷达的替代。4D成像雷达角度分辨率已经达到1-2度，基本达到8-16线激光雷达的水平，甚至有些达到32线水平。4D成像雷达目前价格200美金左右，激光雷达高达500-1000美金。随着技术迭代、规模效应降本，4D成像毫米波雷达的价格有望降至数百元，有望对中、低线束激光雷达实现替代。全球毫米波雷达代表企业包括【博世、大陆、电装、森斯泰克、华域汽车、保隆科技、德赛西威】等。