空心杯电机产业链

◆空心杯电机与微特电机产业链相似。空心杯电机归属于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。最初，空心杯电机主要应用于航空、航天、军事等高科技领域，近年来其应用领域逐渐扩展至民用行业，包括医疗设备、消费电子产品、电动工具、工业自动化等各个领域。

◆空心杯电机是机器人灵活手的关键零件：例如特斯拉2023年生产的擎天柱Optimus人形机器人为例，根据华经产业研究院数据，空心杯电机在单台机器人成本中占比达4.43%，属于成本较高的零部件之一。擎天柱Optimus的单手采用了6个执行器，其中包括空心杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱驱动的组合方案。空心杯电机在手部执行器成本中的占比高达54.50%。这凸显了在人形机器人制造中，空心杯电机及其驱动系统的重要性和成本贡献。