全球IMU市场规模（亿元）及YOY（%）

市场规模上，中国市场增速快于全球，占比有望继续提升。根据Yoleintelligence数据，2021年

全球IMU市场空间约为18.3亿美元，IMU行业2022-2027年年均复合增长率预计将达到

7.03%，到2027年规模达到28亿美元左右；根据芯谋研究数据，2022年国内IMU市场规模达到

43.1亿元，预计2027年达到75.5亿元，年均复合增长率达11.9%。

169 182 195 148 158 128 139 97 102 105 250 200 150 100 50 0

25%80 70

20% 60

15%50 40

10% 30

5%20 10

0%0

30%

75.5

68.8

61.8

56.5

48.8

43.1 35 28

22.7

25.4

25%

20%

15%

10%

5%

0%

数据来源：Yoleintelligence，东吴证券研究所（按1美元

=7人民币固定汇率换算）

数据来源：芯谋研究，东吴证券研究所

视觉传感器是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的一类传感器。从输出维度的角度来看，基于视觉传感器的感知方法可以分为2D视觉和3D视觉两种。在人形机器人、自动驾驶等高精度要求领域，3D视觉是目前的主要方向。