2020-2026年全球力传感器市场规模及预测（亿人民币）

目前六维力传感器处于起步阶段，市场规模较小：根据高工机器人产业研究所(GGII)数据显

示，2022年中国市场六维力传感器销量为8360套，同比增长57.97%，机器人行业销量达4840

套。若假设六维力传感器销售均价为1-2万元，则2022年中国六维力传感器市场规模约为0.8-1.7亿元。

六维力传感器是未来趋势，成长性较强：虽然目前六维力传感器市场规模尚小，但可预料未

来成长性较强。考虑到六维力传感器的高技术壁垒及高价值量，当前应用于工业领域需求较小，但伴随着协作、人形机器人等市场对多维高精度力传感器需求的不断提升，看好六维力传感器长期市场规模的持续放量。

198.49

181.57

190.07

165.7

173.45

151.21

158.28 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

20202021E2022E2023E2024E2025E2026E

悲观/中性/乐观假设下，我们预计至2030年人形机器人用力传感器市场空间分别为70/125/219亿元，其中中性假设下六维力传感器空间可达80亿元，测算假设如下：

1）人形机器人产量：悲观/中性/乐观假设下2030年人形机器人产量分别为50/100/300万台。