2020/2021年中国谐波减速器市场格局

市场集中度较高，国产替代趋势明确。据华经产业研究院统计，2020-2021年，哈默那纳科/绿的谐波中国谐波减速器市占率由37%/21%变化为35.5%/24.7%，虽然日本企业长期处于垄断地位，但近几年国产替代趋势明确，绿的谐波市占率逐渐提升。据MIR，2022年哈默纳科、绿的谐波、来福谐波中国谐波减速器市占率位列前三，分别为38%/26%/8%。

1977年新增机电一体化产品；1990年新增行星减速器产品。谐波减速器产品领域，1988年CSS系列产品诞生，由渐开线齿形转变为IH齿形，产品的强度、刚性和寿命等性能均有所提升；此后伴随着技术的不断升级，CSF、CSG等系列产品相继出现，且在减速比/扭矩能力/使用寿命/厚度等方面均有明显突破，产品性能领先。在市场开拓方面，公司自1984年起对全球市场进行布局，先后切入中国台湾、韩国、美国、德国、中国大陆市场，进一步打开了成长空间。

2019-2022财年减速器营收持续上升，整体毛利率维持较高水平。2019年，中美贸易摩擦背景下，公司受中国市场减少对自动化投资的影响，销量大幅下降；此后随着需求的好转，减速器营收呈逐年上升趋势。2019-2022年，公司减速器产品营收由17.8亿元增长至29.2亿元，CAGR为18.1%。且由于公司产品技术壁垒较高，整体毛利率虽有小幅波动，但始终保持较高水平，2022年为36.1%。