2011-2021年全球工业机器人存量

根据IFR的数据，2016-2021年全球工业机器人年安装量呈增长趋势，2014年以来全球工业机器人存量长期保持大于10%的高增长速

度，2021年全球工业机器人存量已达3,477万台。

精密减速器、机电一体化产品在内的精密传动装置下游产业需求持续扩张。全球机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和场景开发不断探索，在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业持续蓬勃发展。根据IFR和中国电子学会的数据，2021年全球机器人市场规模超过420亿美元，其中工业机器人市场规模达到175亿美元，服

务机器人达到172亿美元，特种机器人达到82亿美元。中国电子学会预计，到2024年，全球机器人市场规模将突破650亿美元。

31.6%

31.2%

69.0

61.4

57.0

51.7

40.0

42.3

39.139.4

10.3%

30.4

5.7%

7.7%

0.8%

-7.6% 80 70 60

35%

图：2011-2021年全球工业机器人存量

65.3 30% 3,500

25% 3,000

20% 2,500

15% 2,000

6.4% 5.7% 10% 1,500

5% 1,000

0% 500

-5% 0

-10%

12.6%

10.5%10.9%

15.6%

14.9% 2441 3035 2740

10.8%

12.2% 3477

14.6%

18%

16%

14%

12% 50 40 301153 20

7.1%7.9% 123513321472 1632 2125 1838

10%

8%

6%

4% 10 0

2016201720182019202020212022E2023E2024E2025E

2%

0% 20112012201320142015201620172018201920202021

资料来源：IFR，上海情报服务平台，中国电子学会，绿的谐波公告，天风证券研究所 15

年安装量（万台）YoY（%）

存量（万台）YoY（%）

中国：全球工业机器人增长“主引擎”。