智能驾驶感知层硬件主要包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。智能驾驶感知层的硬件是整车智能化的基础,以摄像头与雷达为主的传感器为智能驾驶汽车提供“视觉”与“听觉”。其中,雷达可分为毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达,摄像头则按其安装位置不同,可分为前视、侧视、后视和内置四种类型。