
工业机器人虽然技术成熟,但却无法解决泛化性的问题,不适应现代制造业柔性生产的需 要。我们认为人形机器人将作为工业机器人的补充,与工业机器人共同推进制造业的智能化发展 。
如何增强机器人的泛用性是行业一直致力解决的问题。传统的工业机器人并不能直 接使 用,需要被系统集成商集成后使用。机器人的系统集成需要对客户工艺的深刻理解,是高 度定制化的环节,同时也是严重依赖工程师经验的环节。系统集成不仅增加了工业机器人的 使用成本,还使工业机器人失去了泛化性。在工业机器人被集成的过程中,工业机器人遵循 编写好的程序运行,与应用场景高度绑定。一旦环境变化后,用户需要通过工程师重新部署、编程,无法通过简单操作实现场景适配。这注定了工业机器人适用于大规模、重复性生产, 无法适应柔性化生产的需要。这严重限制了机器人的使用范围,阻碍了机器人行业的成长。202 2年工业机器人市场规模585亿,并不是一个非常大的市场。
尽管工业机器人已经广泛应用于汽车、3C、纺织、包装等行业,但在这些行业之中依 然有大量环节离不开人工。以汽车行业为例,目前工业机器人在汽车行业主要应用于搬运、上 下料、焊接、喷涂、切割和冲压。在打磨、清洁、检测、分拣、包装等领域依然依赖人工。 在汽车的总装环节95%依然是重人工。原因在于:1)汽车总装的时候需要工人进入车内空间 操作,而车内空间是有限的、为人体设计的,工业机器人没有多余的施工空间;2)单个工人 使用的工具超过10个,并非简单、单一的操作。