2022年中国RV减速器市场份额

减速器是旋转执行器关键部件，是连接电机和执行机构的中间装置，起到匹配转速和传递转矩的作用。RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的混合品种。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三大零部件组成，通过柔轮变形产生的周期性波动来实现刚轮轮齿与柔轮轮齿之间的少齿差内啮合，从而完成运动与动力的传递。谐波减速器具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，广泛应用于需要高精度和高扭矩密度的领域，预计将在人形机器人上半身的小臂、手部、腕部等位置大量应用。

根据GGII《2023年工业机器人减速器调研报告》，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台，共109.9万台。过去五年，国产减速器厂商进步明显，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，如昊志机电、国茂股份、美的等厂商亦不断加大对机器人领域的减速器投资，在精密减速器国产化的道路上进步明显，2022年减速器领域国产国产份额持续提升。据中商产业研究院整理数据，目前国内RV减速器大部分市场仍被国外厂商占据，国产化替代空间较大。