2022-2028年全球人形机器人市场规模预测趋势图（亿美元）

2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布OptimusGen2demo视频，机器人已具备夹持鸡蛋的能力，灵巧手自由度增加到了11个，并且配备触觉传感器；2024年1月16日，特斯拉再度更新Optimus最新进展，机器人已具备从衣服盒中取出T恤、在桌上平铺衣物、连续折叠衣物等一系列精细化动作，手指指尖的精细化操作能力再度提升。

2030年全球人形机器人行业市场规模有望超过200亿美元，为柔性触觉传感器带来新的增量空间。根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率预计将达到3.5%，市场规模超过20亿美元。预计到2030年，全球市场规模有望超过200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数据，预计到2030年，中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。触觉传感器技术的进步在机器人领域催生了更灵活、智能的机械手，为特定任务的执行提供了新的可能性。触觉传感器有望成为更多智能系统的重要组成部分，为人机交互提供更为自然和智能的体验，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第二感官”。