2022年中国3D检测类相机竞争格局（按出货量，单位：台

◆3D视觉能够采集视野内空间每个点位的三维坐标信息，通过算法获取三维立体成像，并根据这些数据信息分析得出有关目标对象在空间中的位置、形状、体积、平面度等信息；相比仅能获取平面图片的2D视觉，3D视觉技术提供了更为丰富的信息，进一步扩大了机器视觉的应用场景。市场上主流的3D视觉成像技术主要包括双目立体视觉技术、3D结构光技术、飞行时间（TOF）技术和3D激光扫描技术。

◆3D视觉最常用于三种场景——机器人视觉、物体数字化及检测。机器人需要3D视觉进行空间感知，其作用效果类似于人眼之于肢体，波士顿动力和小米CyberOne均采用TOF深度相机方案，特斯拉Optimus和优必选WALKERX均采用多目视觉方案。我们认为，随着人形机器人新产品百花齐放以及工业机器人市场高速成长，处于发展初期的3D视觉未来有望延续高增长态势。

◆我国3D工业相机市场仍处于早期发展阶段，但内外资品牌有明显应用场景划分。外资品牌主要应用于汽车、3C、锂电池、半导体晶圆检测、芯片检测等中高端领域中，例如2022年中国3D检测类相机出货量中外资品牌份额超过60%，产品价值量相对本土产品更高。而国产品牌则更多专注于物流、工程机械、金属加工、3C电子等毛利率较低、对产品精度要求相对较低的中低端场景中。