国内滚柱丝杠市场份额情况（2022年预测）

2022年，全球行星滚珠丝杠市场规模6.5亿元，国内约1.1亿元。但是放眼整个工业市场，我们可以发现该产品的市场成长性还是比较强的。此外，在特斯拉人形机器人加持下，有望迎来新机遇。

目前世界范围内生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂家主要有：SKF（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺（中国大陆）、济宁博特（中国大陆）、优仕特（中国台湾）。除这些品牌外，还有Moog（美国）、Power Jacks（英国）也有生产滚柱丝杠的能力，但产品不外销，主要用于自身生产的电动缸等产品使用。

特斯拉2022 AI Day中展示了Optimus的关节部件，特斯拉举了28种人类常见活动，比如抬举手臂、弯曲右膝等。这28个自由度将有14个线性执行器与14个旋转关节组成。我们从Optimus披露的内部结构可以看出，Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；

马斯克大胆地预测过：如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。如果该情况实现，将对丝杠行业产生重大影响。