全球减速器市场竞争格局（2020）

下游应用场景释放工业机器人需求。汽车与3C电子是工业机器人需求量最大的两个应用场景，近年来，半导体、光伏、锂电等行业亦逐渐贡献工业机器人的需求增量。21世纪的前20年，三轮产业升级支撑工业机器人的强劲需求：21世纪10年代初期智能手机的普及→2019年5G及TWS的渗透→20年末21年初新能源汽车崛起。2022年以来，全球半导体市场规模稳步上行，随着AI带动算力芯片的设计、制造、封装等产业需求，下游半导体的扩产有望进一步带动工业机器人建设需求。

安川及发那科是全球“四大家族”之二，其中安川专注于伺服电机和机器人控制器，发那科则以数控系统技术为核心竞争力，是全球市占率第一的数控系统生产商，两大龙头合计占全球工业机器人超三成的市场份额（见上文分析）。梳理两者的发展历程，深耕核心竞争优势、前瞻布局全球拓展或为两巨头屹立于全球工业机器人之巅的重要原因。

审时度势，深耕自身核心技术，打造独特品牌竞争力。日本发那科公司（创立于1956年）以电液步进电机起家，进入70年代，发那科敏锐洞察到全球的数字化/电子化趋势，毅然舍弃掉电液步进电机数控产品，转型数字化产品的研发。1976年，发那科公司成功研制出数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，通过数十年的自主研发与创新，发那科逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一，拥有全球数控系统市场近70%的市场份额。此外，发那科设立两个研究所，分别是基础研究所和商品开发研究所，前者的成果一旦确定商业化后，立即转到商品开发研究所，要求一年内拿出产品，兼顾研究创新与商业落地。