全球服务机器人销售额（十亿美元）

考虑到人形机器人的性能和成本问题，我们认为，成熟的能提供娱乐服务的人形机器人或将在工业类机器人模式跑通后，逐步渗透到家庭和商用场景。因此，我们以全球人口为锚（劳动力人口虽然和工业类有所重复，但机器人的用途不同），假设机器人的售价在2万美元的水平时属于小众商品，而当售价逐步降低到和家用电器价格相当（比如5000美元以下）后，机器人将从小众商品进化成通用产品，渗透率也逐步提升到2030年的0.01%左右，对应出货量将达到43.5万台。