我国金属切削机床产量（万台，%）

图表30工业机器人领域谐波减速器出货量预测 工业机器人 2024出货量/万台 谐波个数/个 谐波总数/万台

六轴垂直多关节（>20kg6-axis） 11.13 2 22.25

六轴垂直多关节（≤20kg6-axis） 9.98 4 39.91

四轴水平多关节机器人（SCARA） 6.63 3 19.88

协作机器人（Cobots） 2.76 6 16.55

并联机器人（Delta） 0.70 3 2.10

2024年工业机器人领域谐波减速器使用量/万台 100.69

资料来源：MIR，绿的谐波招股书，华创证券测算

2、工业母机：中高端机床提升减速器精度需求，国产化率亟待提升

我国机床进入新一轮8-10年的更新周期。我国2001年加入WTO，贸易额迅速增长拉动了制造业对机床的需求，产量实现较快速提升。2000-2011年，我国金属切削机床产量从

17.7万台提升至86.0万台，复合增速达15.5%。金属切削机床产量在2011年达到历史顶峰，并在2012-2016年保持在70万台以上的高水平。随着机床存量快速提升，2017-2019年机床行业进入低潮期，呈现逐年下行态势。2019年金属切削机床产量41.6万台，相比2011年高点的86万台下降52%；2020年以来金属切削机床产量呈现底部回升态势，一方面得益于疫情后我国出口需求拉动并推动制造业迅速复苏，另一方面与机床更新周期形成共振。2022年我国金属切削机床产量有所下降至57.2万台，同比下降5.0%。

100

70% 90

60% 80

50% 70

40% 60

30% 50

20% 40

10% 30

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-10% 10

-20% 0

-30%

图表31我国金属切削机床产量（万台，%）

金属切削机床产量（万台）Yoy（%）

资料来源：Wind，华创证券

产业转型及自主可控推动机床行业向中高端迈进。相比于欧洲和日本聚焦中高端路线，国内机床产品多聚集在中低端，产品趋同，红海竞争；同时国内高端机床产业链配套尚待健全，基础材料、高性能功能部件竞争力弱，无法满足高端需求，导致用户对国产高端机床信任度较低。随着我国工业结构的优化升级，对作为工业母机的机床的加工精度、

效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，中高端产品的需求日益增加。在此大背景下，我国机床市场的结构升级将向自动化成套、客户定制化和普遍的换档升级方向发展，产品由普通机床向数控机床、由低档数控机床向中高档数控机床升级。