【绿的谐波】谐波减速器产品下游主要应用领域

资料来源：绿的谐波招股书

1、工业机器人：智能制造大势所趋，行业迎来节奏型复苏

进入智能化制造时代，工业机器人行业走上发展快车道。《中国制造2025》是我国装备制造业发展的重要方向，在这一发展过程中需要大量的以工业机器人为代表的高端智能制造设备装备，即以高度智能化和集成化取代传统制造业中脑力劳动的过程，工业生产过程将变的更加简单快捷。据MIR数据显示，我国工业机器人出货量从2019年的14.94万台上升至2022年的28.21万台，年复合增长率达到了23.60%。伴随着海外订单回流及用工难现象加速企业机器换人进程、下游行业和应用场景不断开拓、机器人产品性能及方案智能化程度提升，工业机器人市场有望得到进一步复苏。

图表27工业机器人出货量及预测（台） 400000 350000 300000 250000 200000 150000 100000 50000 0

20192020202120222023E2024E2025E

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工业机器人出货量同比

资料来源：MIR，华创证券

六轴多关节机器人增长较快，是工业机器人增长的主要动力。从工业机器人产品类型来看，20kg6-axis和Cobots高速增长，2022年增速分别为35%和24%。据MIR预测，2024年工业机器人出货量达到31.19万台，同比增长9.5%。其中，六轴垂直多关节（>20kg6-axis）出货量达到11.13万台（同比+12.4%），六轴垂直多关节（≤20kg6-axis）出货量达到9.98万台（同比+6.2%），四轴水平多关节机器人（SCARA）出货量达到6.63万台（同

比+5.4%），协作机器人（Cobots）出货量达到2.76万台（同比+23.2%），并联机器人（Delta）

出货量达到0.70万台（同比+9.4%）。